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球墨鑄鐵管焊接設(shè)備的系統(tǒng) 
    焊炬擺動機(jī)構(gòu)是實現(xiàn)焊接電弧橫向運(yùn)動的機(jī)構(gòu)。本系統(tǒng)采用一空心薄壁不銹鋼方管。其上固定有條狀不銹鋼板和齒條作擺桿，擺桿端部安裝有焊炬夾緊和傳感器固定及調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。依靠擺桿上條狀不銹鋼板兩側(cè)有倒角的邊緣與安裝于立板上的四只軸承外套的V型滾輪相嚙合，組成了擺動十分靈活、輕巧、剛度好、間隙小、工作穩(wěn)定可靠、拆卸十分方便的擺動機(jī)構(gòu)。

1.1.4 擺幅自適應(yīng)坡口寬度和焊接自動跟蹤兩用傳感器 
　　擺幅和跟蹤兩用傳感器是為了適應(yīng)在水電站現(xiàn)場施工條件下，大直徑厚壁壓力鋼管的環(huán)縫坡口裝配很難做到間隙均勻，而且全位置自動化焊接時軌道的鋪設(shè)也很難與焊縫完全平行而設(shè)計的。本機(jī)傳感器采用探針機(jī)械接觸坡口側(cè)壁獲取信號，這是一種工作可靠、抗干擾能力最強(qiáng)的獲取信號方式，然后通過傳感器內(nèi)部的擺桿系統(tǒng)產(chǎn)生光電信號，經(jīng)邏輯電路分辨控制焊炬擺動電機(jī)轉(zhuǎn)向和停留，實現(xiàn)了焊炬擺幅自適應(yīng)坡口寬度的功能。

1.2 電氣控制系統(tǒng)研制 
　　焊機(jī)電氣控制系統(tǒng)設(shè)計功能的完善、工作穩(wěn)定可靠、抗干擾性好對于確保焊機(jī)工作質(zhì)量十分重要。本焊機(jī)充分考慮了全位置自動化焊機(jī)所必須的基本功能和參考國內(nèi)外同樣先進(jìn)焊機(jī)的功能，開發(fā)了具有自身特點(diǎn)的擺幅自適應(yīng)坡口寬度和自動跟蹤焊接控制功能。本機(jī)具備的主要控制功能如下： 
　　1)焊炬擺幅自動與手動選擇； 
　　2)焊炬擺幅設(shè)定與自適應(yīng)選擇； 
　　3)焊炬擺動兩側(cè)停留時間調(diào)節(jié)； 
　　4)焊炬擺速調(diào)節(jié)； 
　　5)焊接電弧運(yùn)動軌跡選擇； 
　　6)焊接方向選擇； 
　　7)焊接速度凋節(jié)； 
　　8)設(shè)定擺幅工作方式下始擺方向選擇； 
　　9)設(shè)定擺幅工作方式下電弧糾偏調(diào)節(jié)； 
　 10)焊接行車小車近控與遙控。